Usando la dirección con Selenium
El navegador controlado obtiene el host y el puerto. La contraseña da un paso más.
En Chrome impulsado por Selenium, la opción es --proxy-server=http://IP:20001. Eso lleva al navegador hasta la dirección y se detiene ahí: Chrome no acepta nombre de usuario y contraseña en esa opción.
Autenticación
Hay dos caminos. Autorice la IP del servidor donde se ejecuta Selenium y luego no se necesita contraseña. O utilice una extensión que complete el nombre de usuario y la contraseña, cargados en el perfil del navegador.
Si el sitio se abre a través de la IP real de la máquina, el navegador nunca recibió la opción. Verifique Mi IP abriendo esa página dentro del navegador controlado.