En el iPhone, el proxy está en la configuración de la red Wi-Fi, en configurar proxy, en modo manual. El servidor es la IP, el puerto es 20001 para HTTP y la autenticación solicita el nombre de usuario y la contraseña.
Lo que esta configuración no hace
Se aplica al Wi-Fi configurado, no a la red móvil. Y no llega a una aplicación que ignora el proxy del sistema. Pruebe con el sitio abierto en el navegador del teléfono antes de contar con él.
SOCKS5 en el puerto 20481 no encaja en esta configuración, que solo acepta HTTP.